ビーエル フォーストルクセンサ (6軸力覚センサ)
ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
- 企業:ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年09月24日~2025年10月21日
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ロボットの作業における信頼と品質の向上に貢献! X・Y・Z方向の力とトルクを同時にリアルタイム検出するセンサ
ビーエル フォーストルクセンサは、視覚・触覚などの外部環境の変化に適応する感覚制御/知能ロボットに「力覚」を伝えるため、X・Y・Z方向の力およびトルクを同時にリアルタイムに検出するセンサです。ロボットは力制御機能を備えることで、作業の信頼と品質を一段と向上させます。
金属ガラス被膜を溶射によって形成する トルクセンサの製造方法
従来のトルクセンサの回転軸の磁歪部を構成する磁性材料は、高透磁率と高磁歪の二つの特性が求められるため、アモルファス合金が適している。しかし、回転軸表面にアモルファス合金の薄帯を接着剤で貼り付けて固定すると、回転軸との密着性が高くないため、十分な検出特性が得られないという課題がある。また、高速溶射プロセスによって回転軸表面に金属ガラス皮膜を形成する場合でも、非晶質金属粉末の微粉を使用しなくてはならないという制約があり、製造コストがかさむという課題がある。 本発明によって、トルクの検出特性や製造コスト等について改善したトルクセンサおよびその製造方法を提供することが可能になった。本発明は、回転軸の表面に金属ガラス皮膜を含む磁歪部を有するものである。金属ガラス皮膜は金属粉末を含む火炎を噴射して、金属粉末を溶融させるとともに、火炎が回転軸の表面に達する前より冷却方式を用いて金属ガラス皮膜を形成することを特徴とする。これによって、簡単かつ迅速に磁歪部が形成される。また、トルク検出に関してすぐれた特性を発揮する。
高速で微細な現象を10倍の高分解能を10倍速で計測し データをご提供
A&DのDPS技術と高速テレメータ技術によって生まれた分担力検出方式の軸トルクセンサー
【回転トルクメータUTMII】トルク出力付サーボモーター応用例
ロータリーエンコーダとモーターの間にUTMIIを挿入することにより、トルク出力付のサーボモーターを構成することが出来ます。 力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、さまざまな応用が考えられます。
センサ軸にかかる微小なトルクも確実に検出!
水晶圧電式リアクショントルクセンサは、取付けが簡単で、非回転軸における動的に変化するトルクを測定します。5 種類のサイズが用意されており、測定レンジはそれぞれ±1N・m 、±10N・m 、± 25N・m、±200N・m、±1,000N・mです。 -* 特長 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*- • 2種類の校正レンジ(100%,10%) • コンパクトで取付けが簡単 • 両端のフランジにねじを使うフレキシブルな取付け • 芯出し用リングにより最適なトルク測定が可能 • シャフトが通る貫通型構造 • 校正用センサとしても使用可能
6成分(圧縮力、引張力、リアクショントルク)を測定!
圧電信号として検出される、すべての力とトルクは計算不要! 非常に小型でコンパクトな設計により、限られた設置場所でも3次元の動的およ び準静的な測定が可能!
薄型から指先型、小型まで多種多様!6軸力覚センサの製品カタログ
『BLフォーストルクセンサ カタログ』では、さまざまな 用途に対応する6軸力覚センサをご紹介しております。 Y字状ビームに歪ゲージを貼付け、6成分の力とトルクを検出する 「ビーエル・ThinNANOセンサ」をはじめ、指先型形状の「ビーエル・NANOセンサ」、 小型サイズ変換器の「ビーエル・MICROセンサ」などを掲載。 製品の選定にぜひご活用ください。 【掲載製品(抜粋)】 ■ビーエル・ThinNANOセンサ ・ThinNANO 1.2/1-A ・ThinNANO 2.5/2-A ・ThinNANO 5/4-A ■ビーエル・NANOセンサ ・NANO 1.2/1-A ・NANO 2.5/2-A ・NANO 5/4-A ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
引張/圧縮力(Fz)とトルク(Mz)を同時に測定、分解能が高くわずかな動的変化を捉えることが可能!
この水晶圧電式2成分トルクセンサは取付けが容易で、引張/圧縮力(Fz)とトルク(Mz)を同時に測定します。分解能が高いため、わずかな動的変化を捉えることが可能です。非回転軸の引張/圧縮力とトルク測定に最適です。 -* 特長 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*- • 高い剛性、高い固有振動数 • コンパクト • 設置が容易、上下面のフランジによる多様な接続が可能 • 芯出しリングによる同軸接続で正確なトルク測定が可能 • 中空構造で軸の貫通が可能
回転トルクセンサーの世界市場:0—10000Nm、20000Nm、100000Nm、200000Nm、500000Nm、 ...
本調査レポート(Global Rotary Torque Sensors Market)は、回転トルクセンサーのグローバル市場の現状と今後5年間の展望について調査・分析しました。世界の回転トルクセンサー市場概要、主要企業の動向(売上、販売価格、市場シェア)、セグメント別市場規模、主要地域別市場規模、流通チャネル分析などの情報を収録しています。 回転トルクセンサー市場の種類別(By Type)のセグメントは、0—10000Nm、20000Nm、100000Nm、200000Nm、500000Nm、その他を対象にしており、用途別(By Application)のセグメントは、モーター出力検出、ポンプ出力検出、自動車及び輸送出力検出、粘度計、実験室、定性検査ブランチ、その他を対象にしています。地域別セグメントは、北米、アメリカ、ヨーロッパ、アジア太平洋、日本、中国、インド、韓国、東南アジア、南米、中東、アフリカなどに区分して、回転トルクセンサーの市場規模を算出しました。 主要企業の回転トルクセンサー市場シェア、製品・事業概要、販売実績なども掲載しています。